Į Šengeno erdvei priklausančias valstybes nepilnametis gali vykti vienas, lydimas vieno ar abiejų tėvų, arba lydimas kito asmens. Vaikui keliaujant į valstybę, priklausančią Šengeno erdvei, nepriklausomai nuo to, ar vaikas vyksta vienas, ar lydimas vieno iš tėvų, ar lydimas kito asmens, nėra reikalingas tėvų (ar vieno iš jų) sutikimas. Tačiau vaikui būtina turėti pasą arba asmens tapatybės kortelę.

Dabar Šengeno erdvei priklauso 26 valstybės:

- 22 ES narės: Austrija, Belgija, Danija, Graikija, Ispanija, Italija, Liuksemburgas, Nyderlandai, Portugalija, Prancūzija, Suomija, Švedija ir Vokietija, Lietuva, Latvija, Čekija, Estija, Lenkija, Malta, Slovakija, Vengrija, Slovėnija;

- 4 ne ES valstybės: Islandija, Lichtenšteinas, Norvegija ir Šveicarija.

Vaikui, laikinai vykstančiam į užsienio valstybę, nepriklausančią Šengeno erdvei, su vienu iš tėvų, yra būtina turėti drauge nevykstančio kito iš vaiko tėvų, notaro patvirtintą sutikimą kelionei. Šio sutikimo nereikia tik tuo atveju, jeigu vaikas vyksta į kelionę su tuo iš tėvų, su kuriuo yra teismo sprendimu nustatyta vaiko gyvenamoji vieta. Tokiu atveju kelionės metu reikia turėti ir teismo sprendimo, patvirtinančio vaiko gyvenamosios vietos nustatymą su drauge keliaujančiu vienu iš tėvų, kopiją.

Jei vaiko pavardė nesutampa su vieno iš tėvų, su kuriuo vaikas vyksta, pavarde, Lietuvos Respublikos pasienio pareigūnai gali pareikalauti pateikti vaiko gimimo liudijimą.

Vaikui, gyvenančiam su abiem tėvais ir vykstančiam vienam ar su lydinčiu asmeniu į užsienio valstybę, nepriklausančią Šengeno erdvei, reikalingas abiejų tėvų rašytinis notaro patvirtintas sutikimas. Tuo atveju, jeigu vaiko gyvenamoji vieta teismo sprendimu nustatyta su vienu iš tėvų, o vaikas į valstybę, nepriklausančią Šengeno erdvei, vyksta vienas arba su jį lydinčiu asmeniu, kelionei reikalingas to iš tėvų, su kuriuo nustatyta vaiko gyvenamoji vieta, rašytinis notaro patvirtintas sutikimas.

Vykstant vaikų grupėms į organizuotas keliones ar su sporto, meno, mokslo kolektyvais, kelionės organizatorius sudaro išvykstančių vaikų ir lydinčių asmenų sąrašą, kurį pateikia Lietuvos Respublikos pasienio punkto pareigūnams. Vaiko duomenys į sąrašą įtraukiami gavus bent vieno iš vaiko tėvų ar globėjo (rūpintojo) rašytinį notariškai patvirtintą sutikimą.

Vaiko asmens dokumentai, patvirtinantys vaiko asmens tapatybę bei pilietybę ir skirti vykti į užsienio valstybes, yra Lietuvos Respublikos pasas ir asmens tapatybės kortelė (pastaroji gali būti naudojama vykti į užsienio valstybes, su kuriomis sudarytos atitinkamos tarptautinės sutartys ar susitarimai). Minėti dokumentai turi būti galiojantys. Paprastai jie galioja 2–5 metus. Atkreipiame dėmesį, kad vaiko gimimo liudijimas nėra asmens tapatybės dokumentas, tinkamas keliauti į užsienį.

Vaikų laikiną išvykimą iš Lietuvos į užsienio valstybes, nepriklausančias Šengeno erdvei, reglamentuoja Lietuvos Respublikos Vyriausybės 2002 m. vasario 22 d. nutarimas Nr. 302 „Dėl vaiko laikino išvykimo į užsienio valstybes, nepriklausančias Šengeno erdvei, tvarkos aprašo patvirtinimo“.